¿Qué tal si hablamos sobre cafe?

[M4rk05]

Actualizado mi post original con alguna foto extra y con los parámetros del PID que estoy usando y alguna reflexión en base a lo observado...

[arls]

Hola a todos,

Soy nuevo por aquí y me gustaría, primero de todo felicitar al forero Carlo por el post y la modificación, ha quedado impresionante. Viendo los buenos resultados me he animado a intentarla yo mismo.

He conseguido realizar toda la reforma con relativo éxito:

• Instalado el manómetro (en mi caso uno doble de 60mm).

• Cambiada la lanza por una curva de inox con punta de 4 agujeros.

• Ajustado la OPV a 10 bar.

• Cableado el PID y los interruptores para cambio rápido del SP y bypass del PID.

Hoy la he encendido y todo esta en orden, no fuga agua y se calienta. El presostato lo tengo conectado en serie con el relé como elemento de seguridad por sobrepresión. Le he modificado la presión a 1.4 bar para que el PID tenga margen de maniobra, la temperatura del PID la he seteado a 94ºC.

Para el control del PID no he utilizado la función de Auto-Tunning, encuentro que con la inercia del grupo EB61 el presostato cortando a 1.4 y el control indirecto de la temperatura vía HX el AT no ajusta bien. Los valores despues de algun tiempo de pruebas son estos:

• Ciclo de control = 2s, P = 10, I = 233, D = 170

Según se enciende, la temperatura es demasiado baja y el Omrom E5CC-QX2ASM-801 no tienen algunas funciones avanzadas de su hermano mayor E5CC-QX2ASM-001 como rampa de SP y limites de la variable manipulada con lo cual se activa la salida de continuo para llegar al SP. La presión en los primeros ciclos sube hasta los 1.4 y manda el presostato. Durante un par de ciclos el presostato corta cumpliendo la función de seguridad, poco a poco empieza a calentarse y el PID sigue activando la señal de salida, la primera vez hará un "overshoot" y puede que alcance los 97-99ºC. Si le damos tiempo prudencial se ira estabilizando en torno a los 94.0ºC. Aunque esto no me convence mucho no me gusta forzar la temperatura hasta casi los 100-102ºC. Otra opción es bajar el presostato a 1.2-1.0 para evitar ese "overshoot" tan alto.

Me estoy planteando actualizar el Omrom a la versión "001" en lugar de la "801", la función de rampa de SP y limites de MV serian muy útiles en inicio y control y dejarían el sistema casi perfecto. Iré comentando, por ahora aguantamos así...

Después unos aproximados 30-35 min se estabiliza con los siguientes valores:

• Oscilaciones en estático: 94 ± 0.2

• Oscilaciones durante una extracción de 18g , 25s y 36ml:
  • Max: 94.2
  • Min: 93.9

• Después de la extracción: la inercia le hace descender a 93.2 y tarda aproximadamente 2min en recuperar el equilibrio.

Para el conexionado he seguido el siguiente esquema ya que tengo la Office Control con deposito:

La apariencia general de la Office con todo instalado.


Vista trasera del añadido:

Instalación del SSR (Utilizando un agujero M5 que trae la base):

Vista del rinconcito del café :


El diseño de la carcasa esta realizado en ABS con impresora 3D, por ahora es provisional pero podría compartirlo una vez validado todo el sistema si a alguien le interesa.

Refloto el tema ya que me ha surgido una duda.

Cuando hablas de la función rampa, ¿te refieres a que el propio PID limita la velocidad de subida de temperatura (ºC/min), haciendo que el calentamiento sea progresivo y lineal? Es decir, que no alimente la resistencia a plena potencia hasta alcanzar directamente el setpoint, sino que controle la subida para evitar sobrecalentamiento dentro de la caldera (entiendo que esto hará que el tiempo para que esté listo sea mayor pero en cambio ganas estabilidad y control)

Lo pregunto pensando en una caldera con intercambiador de calor: como el agua del HX tarda más en calentarse, me preocupa que el PID siga demandando potencia mientras el sensor aún no ha llegado a la temperatura objetivo, provocando que la caldera se dispare, por ejemplo, a 130 °C, y termine actuando el termostato o, en su defecto, el presostato (el que tenga el corte más bajo).