Sin conocer tus gustos, tu presupuesto, tus preferencias, tus objetivos, el tamaño de tu caravana, etc, cualquier respuesta es complicada. Descartadas las cápsulas por respeto a uno mismo, lo único seguro es que necesitarás un molino y café en grano.
Y a partir de ahí, las posibilidades son infinitas, desde lo más barato, un filtro de tela
y su versión más casera
hasta lo que la imaginación y el presupuesto te permita.
Hay un apartado de métodos de extracción sin presión en el que puedes hacerte una idea porque ya ha habido más usuarios preguntando lo mismo que tú. Y luego, para extracciones con presión, el que te ha comentado @Caribbean parece el mejor. Pero ¡ojo! para ese método necesitas un molino solvente.
También tienes la típica italiana de toda la vida.
Yo, para mis viajes (no uso caravana) me llevo esto
viewtopic.php?p=34425#p34425 y un molino manual.
Entre aconsejar bien y aconsejar mal hay un honrado término medio: no dar consejos